《AFM》:用于觸覺(jué)感知的超軟、具有正負(fù)壓介電效應(yīng)的液體金屬?gòu)椥泽w泡沫

柔軟的電容式觸覺(jué)(壓力)傳感器在人機(jī)界面、柔軟的機(jī)器人和電子皮膚的應(yīng)用具有巨大應(yīng)用潛力。該類型電容器是典型的“三明治”結(jié)構(gòu),由上下電極和軟電介質(zhì)組成,按壓電容器使電極距離減小,增加電容。通過(guò)選用柔軟且具有高介電常數(shù)的介電材料,可以最大程度地提高傳感器的靈敏度,但這些特性通常會(huì)相互沖突。

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為了解決這一問(wèn)題,美國(guó)北卡羅萊納州立大學(xué)Michael Dickey團(tuán)隊(duì)制備了一種超柔軟,可壓縮,并且具有高介電常數(shù)的液態(tài)金屬?gòu)椥泽w泡沫。通過(guò)壓縮泡沫,從而在較大范圍(5.6–11.7)內(nèi)提高介電常數(shù),稱之為“正壓介電效應(yīng)”。有趣的是,課題組發(fā)現(xiàn)了在被壓縮至大應(yīng)變時(shí),由于液態(tài)金屬液滴的幾何變形,這種材料的介電常數(shù)卻出現(xiàn)降低現(xiàn)象,出現(xiàn)“負(fù)壓介電效應(yīng)”。該研究通過(guò)電磁理論和有限元模擬從理論上證實(shí)了該機(jī)理。基于液態(tài)金屬彈性體泡沫,展示了一種具有高靈敏度,高初始電容和較大電容變化的軟觸覺(jué)傳感器。此外,還展示了一種具有高轉(zhuǎn)換效率的遠(yuǎn)程無(wú)線無(wú)源壓力傳感器。

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圖1 液體金屬?gòu)椥泽w泡沫制備過(guò)程與表征圖片

 

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圖2 液體金屬?gòu)椥泽w機(jī)械特性曲線

 

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圖3 液體金屬?gòu)椥泽w泡沫正壓介電效應(yīng)機(jī)理解釋

 

液體金屬?gòu)椥泽w的正壓介電效應(yīng)是由壓力改變泡沫形狀實(shí)現(xiàn)的。在未壓縮狀態(tài)液體金屬?gòu)椥泽w泡沫可看做是液體金屬?gòu)椥耘c空氣的混合材料,低介電常數(shù)的空氣極大的降低了混合材料整體的介電常數(shù)。當(dāng)泡沫被壓縮時(shí),高介電常數(shù)的液體金屬?gòu)椥泽w會(huì)代替空氣,顯著提高泡沫整體的介電常數(shù),呈現(xiàn)出正壓介電效應(yīng)。為了解釋機(jī)理,該研究還通過(guò)電磁理論、電介質(zhì)理論和有限元模擬來(lái)分析液體金屬提高介電常數(shù)的機(jī)理(圖3d-3i)。由于液體金屬液滴在低頻電場(chǎng)下是一個(gè)等勢(shì)體,微米級(jí)的液體金屬液滴會(huì)形成等勢(shì)層,顯著降低了電容極板之間的有效距離,增加了介電常數(shù)。

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圖4 液體金屬?gòu)椥泽w泡沫負(fù)壓介電效應(yīng)機(jī)理解釋

 

該研究通過(guò)壓縮液體金屬?gòu)椥泽w平板來(lái)研究負(fù)壓介電效應(yīng)。隨著壓力的增加,液體金屬?gòu)椥泽w的介電常數(shù)會(huì)略微升高,但隨著壓力的增加,介電常數(shù)會(huì)出現(xiàn)明顯的降低。這種壓電常數(shù)負(fù)增長(zhǎng)的現(xiàn)象在柔性電容器相關(guān)的文獻(xiàn)中似乎是還從未有提到過(guò)的。這種現(xiàn)象為制作在一些惡劣的環(huán)境下仍然能保持柔性電容器性能提供了可能性。也就是說(shuō),由幾何變化引起的電容變化被此介電性質(zhì)所引起的變化所抵消。因此,在0.02-0.1 MPa的外加應(yīng)力造成的變形過(guò)程中,電容可以有效地趨于平穩(wěn)。

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圖5 基于液體金屬?gòu)椥泽w泡沫的柔性壓力傳感器響應(yīng)曲線。

 

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圖6 基于液體金屬?gòu)椥泽w泡沫壓力傳感器的應(yīng)用。

 

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圖7 基于液體金屬?gòu)椥泽w泡沫的無(wú)線無(wú)源長(zhǎng)距離壓力傳感器。

 

總結(jié)

綜上所述,該工作展示了一種超軟,可壓縮以及正負(fù)壓介電效應(yīng)的液體金屬?gòu)椥泽w泡沫。通過(guò)研究壓介電效應(yīng)的機(jī)理,發(fā)現(xiàn)壓介電效應(yīng)是由于泡沫結(jié)構(gòu)和液體金屬液滴形變共同導(dǎo)致的。正壓介電效應(yīng)會(huì)增加電容傳感器因幾何形變導(dǎo)致的電容變化,而負(fù)壓介電效應(yīng)則提供了一種制作不會(huì)因變形而改變電容值的電容器。該工作還制備了基于液體金屬?gòu)椥泽w泡沫的電容式壓力傳感器,實(shí)現(xiàn)了大電容變化量,高靈敏度和高初始電容。該電容式壓力傳感器可用于測(cè)量人體的運(yùn)動(dòng)?;谝后w金屬?gòu)椥泽w泡沫的壓介電效應(yīng),制備了一種遠(yuǎn)程無(wú)線無(wú)源壓力傳感器,可在3米外實(shí)現(xiàn)壓力的檢測(cè)。

該研究的第一作者為美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)楊嘉怡博士,合作者為西安電子科技大學(xué)李楊博士,太原理工大學(xué)張東光副教授。

 

全文鏈接:

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adfm.202002611

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