柔性復合仿人機器手

軟體機器人因其特有的優(yōu)勢，在很多領(lǐng)域受到越來越多的重視。機器手作為機器人與外界交互的主要工具，在機器人設計開發(fā)中具有十分重要的地位。柔性機器手具有良好的靈活性和適應性，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)變形，使得在人-機器人以及環(huán)境-機器人的交互應用中，可以有效避免對人和物品等造成可能的傷害和損壞；更重要的是，柔性機器手能夠在較為簡單的控制策略下，輕松實現(xiàn)與復雜形狀的物體的貼合（共形）接觸。因此，開發(fā)能夠靈活抓取和操控的柔性機器手受到科研人員的普遍關(guān)注。 近日，美國密歇根州立大學曹長勇教授團隊與北華大學耿德旭教授團隊…